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Les roues Mecanum ressortent des fins fonds de la toile pour une petite démo sur un kit Arduino. Inventées par le suédois Bengt Ilon en 1973, celles-ci permettent à un véhicule de se diriger dans toutes les directions, aussi bien sur le côté que vers l’avant et l’arrière sans torsion. De quoi éviter les difficultés […]